Rasul adalah seorang laki-laki yang dipilih oleh Allah . Beliau diberi wahyu untuk dirinya sendiri dan untuk umatnya . Rasul ini adalah manusia pilihan Allah serta teladan utama bagi umatnya. Apabila akan diangkat rasul , mereka harus lulus ujian mental yang berat dari Allah . Nabi-nabi pilihan dalam mengerjakan perintah Allah senantiasa menghadapi hambatan dan cobaan . Karena itu , Allah melengkapi dengan memberikan ketabahan dan kesabaran terhadap para nabi , serta memberikan mukjizat kepadanya.
Sifat-sifat Rasul Allah adalah sebagai berikut :
1. Sidig artinya benar . maksudnya semua rasul Allah seorang yang pasti benar didalam setiap ucapan dan perbuatannya . Baik yang berhubungan dengan Allah maupun berhubungan dengan umat-umatnya.
Para nabi dan rasul tidak mungkin memiliki sifat kebalikan dari sidiq , yaitu kazib yang artinya bohong . Apabila ada seorang rasul yang bohong maka bukanlah rasul.
2. Amanah artinya dapat dipercaya . Seorang rasul harus dapat dipercaya dalam setiap tindakannya dan tidak mungkin seorang rasul memiliki sifat kebalikannya , yaitu khianat artinya menyelisihi janji . Jadi sangat janggal jika ada seorang rasul yang menyelisihi janjinya.
3. Tablig artinya selalu menyampaikan apapun yang dimiliki oleh seorang rasul kepada umatnya . Agar umat mengetahui benar-benar perintah itu dan tidak mungkin memiliki sifat-sifat kebalikannya yaitu kitman yang artinya menyembunyikan.
4. Fatonah artinya cerdas . Semua rasul mempunyai kecerdasan didalam menentukan suatu perkara sehingga apa yang dilakukan pasti membawa kebahagiaan bersama. Tidak mungkin seorang rasul Allah memiliki sifat kebalikannya yaitu baladah yang artinya picik atau bodoh.
Rasul pilihan Allah itu sejak Nabi Adam a.s sampai Nabi Muhammad s.a.w. ada dua puluh lima , yaitu :
1. Nabi Adam a.s dinegeri Arab ( Mekah ).
2. Nabi Idris a.s. dinegeri Irak.
3. Nabi Nuh a.s. dinegeri Irak.
4. Nabi Hud a.s. dinegeri Arab ( Yaman ).
5. Nabi Saleh a.s. dinegeri Arab ( Hijaz ).
6. Nabi Ibrahim a.s dinegeri Palestina dan Mekah.
7. Nabi Luth a.s. dinegeri Arab ( Sodom , Mesopotania ).
8. Nabi Ismail a.s. dinegeri Mekah.
9. Nabi Ishaq a.s. dinegeri Palestina.
10. Nabi Yakub a.s. dinegeri Mesir.
11. Nabi Yusuf a.s. dinegeri Mesir.
12. Nabi Ayub a.s. dinegeri Palestina.
13. nabi Zulkifli a.s. dinegeri Palestina.
14. Nabi Syu’aib a.s. dinegeri Madyan.
15. Nabi musa a.s. dinegeri Mesir / Israil.
16. Nabi Harun a.s. dinegeri Mesir / Israil.
17. Nabi Dawud a.s. dinegeri Israil.
18. Nabi Sulaiman a.s. dinegeri Israil.
19. Nabi Ilyas a.s. dinegeri Israil.
20. Nabi Ilyasa’ a.s. dinegeri Israil.
21. Nabi Yunus a.s. dinegeri Babil.
22. Nabi Zakariya a.s. dinegeri Israil.
23. Nabi Yahya a.s. dinegeri Israil.
24. Nabi Isa a.s. dinegeri Palestina.
25. Nabi Muhammad s.aw. dinegeri Arab / Mekah / madinah.